WilliamHill中文官方网站WilliamHill廖世俊教授的英文专著《Clean Numerical Simulation》（https://doi.org/10.1201/9781003299622）近期由美国...
2023-11-01
近期，机器人领域顶级期刊《Soft Robotics》以“A Versatile Topology-Optimized Compliant Actuator for Soft Robotic Gripper and Walking Robot”为题在线发表了williamhill威廉希尔官网工程力学系刘铸永课题组的研究成果，该工作提取了机器人不同领域的共同需求，研发了一种在机器人软抓手和行走机器人等领域可通用的新型拓扑优化柔顺致动器，为软机器人的工业应用及机械互换性提供了新的设计策略。刘铸永副教授为论文的通讯作者，第一作者为工程力学系博士研究生武廷科。
2023-10-31
近期，工程力学系颜志淼副教授与王本龙教授发展了一种可以通过功能团重构和环重构进行形变模式和力学性能重编程的折纸力学超材料。这种折纸力学超材料为可重编程机械计算、多用途机器人、可变形车辆和建筑提供了跨尺度的多功能力学材料平台和普适化的结构设计范式。该成果近日发表于《自然通讯》(Nature Communication)杂志, (A reprogrammable mechanical metamaterial with origami functional-group transformation and ring reconfiguration, 2023, vol. 14: 6709), 第一作者为工程力学系胡新宇博士研究生。
2023-10-27